CELDAS DE MANOFACTURA

Es cada vez más frecuente encontrar empresas, con un alto grado de automatización, que utilizan celdas de manufactura en sus procesos de fabricación. El uso de tales dispositivos les permite obtener altos grados de eficiencia en la producción, mantener estándares elevados de calidad y la capacidad de realizar, con rapidez, las modificaciones que requiere el proceso productivo, para adecuarse a nuevas necesidades del mercado.
Aunque se pretende que una celda de manufactura permita adecuaciones eficientes; en la realidad, la reprogramación de una celda es una labor delicada y compleja. Adecuar una celda, para la fabricación de un nuevo producto, requiere de tiempo y de personal especializado; además, la celda debe detenerse durante el tiempo que dure la adecuación, interrumpiendo así el proceso productivo.

La Celda de Manufactura, por su parte, muestra la programabilidad de una tarea de ensamble, realizada igualmente sobre el Interpretador de Libretos. El ejemplo fue creado y programado manualmente, mediante el movimiento aproximado de cada articulación de los robots. Asimismo, se desarrollaron los transformadores inversos de coordenadas para estos robots. Al contar con Adaptadores, actualmente se busca integrar dichos transformadores de coordenadas, mediante un sistema completo de programación de celdas de manufactura, que reciba la definición de la tarea en un lenguaje de programación estándar y genere el código ejecutable para el Interpretador de Libretos. Se realizó un primer análisis de la programación de robots con un robot cilíndrico Seiko.